Oprettelse af "farve" billeder er ikke nyt. Microsofts Kinect-sensor introducerede udviklere til at få rumlige oplysninger: et trick, som STMicroelectronics nu gør håndterbare via sine laserbaserede fjernsensormonolitter, der er ideel til drone landingsfølere, afstandsfølsomme tændere og andre pyntegenstande.

Alt i en…

I modsætning til den sensor, der anvendes i Kinect, er ST's sensor "endimensionel". Det optiske vindue øverst på chippen fungerer som søger og emitter, mens afstanden til "objekter" foran detektoren returneres som en endimensionel værdi (tænk: noget er 50 cm væk fra mig).

Desuden gør brugen af ​​laserteknologi systemet næsten helt uafhængigt af målmaterialet - de farverelaterede problemer, der er kendt fra klassiske IR-komponenter, bør ikke forekomme her.

Host-Sensor-tilslutning opnås via I2C-bussen. Desværre udsætter ST ikke en adressevælger og begrænser dermed en sensor pr. Buscontroller. Den egentlige kommunikationsprotokol er beskrevet i et separat dokument: som ST elsker at ændre sine webadresser, simpelthen google for UM2356 for at finde det - (men "mens du ikke udsætter nogen adressevalgere i hardware, er det muligt at vælge adresse via kommandoer under opstart af sensoren", ifølge en kommentar skrevet af Martin Palsson, der inkluderede flere detaljer (rul ned)).

Desuden stilles en chauffør, der er skrevet i C, til rådighed for hjælpeprojekter.

Mens det aktuelle forbrug er moderat i området mindre end 20mA, når det er aktivt, skal brugerne være opmærksomme på den maksimale forsyningsspænding på 3V5. Dette gør det vanskeligt at integrere systemet i 5V I2C-busser - en niveauforskydning bestående af to FET'er er en løsning (se directionalLevelShifterog anvendelsesorienteret notat).

Kalibrere mig!

De fleste sensorer kræver ændringer i case design: uden en cutout "at se ud fra", opstår der alle slags mærkelige problemer. ST forenkler dette ved en dedikeret kalibreringsrutine, som skal køres på hver enhed i fabrikken. Dette affyrer også individuelle optiske forskelle i "vinduet" og regner med eventuelle ændringer forårsaget af reflowing.

Et andet godt aspekt er evnen til at indstille "region af interesse". Mens synsfeltet som standard er ret bredt, kan det optiske array indstilles til at begrænse det. I en uhyggelig lighed med ovennævnte Kinect er detekteringsområde også angivet i "klasser".

Den eneste ulempe ved den del er det sindssygt lille fodspor. ST bruger et ikke-blyagtigt tilfælde (Optical LGA), som kun er 4,9 × 2,5 × 1,56 mm lille: mens pakken kan genopløses med lethed, passer den til en prototype ved hjælp af en loddestation, er grænsen umulig.

Som med alle nye chips er tilgængelighed et problem. På OEMsecrets varierer priserne fra 2,8 € til 5 € i små mængder - som altid er en prissammenligning din tegnebogs ven. Se nedenunder!

Ing. Tam HANNA ... har arbejdet i det indlejrede rum siden den tid, hvor PIC 16F84A var varm. Efter et par år med mobile computing, hans konsulentfirma Tamoggemon Holding k.s. har fokuseret på hardware design.

Se også: ST ToF-sensoren udvider FlightSense-detektionsområdet til 4m